工业通讯协议分类
常见通讯协议：
1、modbus通讯协议
2、hart通讯协议
modbus
modbus协议zui初由modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在modbus已经是工业领域quan球zui流行的协议。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太网设备。由于modbus协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。
modbus特点
1、modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。不管以何种网络形态传输，他的定义都能在不同设备间进行传输与交流。它是一种工业标准
2、modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通讯协议。也就是一个主站对应多个从站进行通讯。即控制器，请求其他设备，或回应其他设备的一个过程。
modbus之ascii通讯
地址码：从站的地址（8位）
功能码：主站发送，数字量通讯模块，告诉从站执行功能（8位）
数据区：具体数据内容（n*8位）
校验码：lrc校验（8位）
起始位：用“：”号，（3ah）（ascii为58）
停止位：用“cr”（0dh），数字量模块输入，“lf”（0ah）
数据位内容由程序编写，所有信息通讯均用ascii码形式发送和接收。
profinet、ethernet/ip、ethercat 、modbus 、cc-link iefb远程扩展io为模块式io，包括开关量输入输出和模拟量输入输出。远程io产品特点为每种io模块都可单独作为ethercat、modbus、ethernet/ip、cc-link iefb、profinet从站模块，同时又都可以作为io扩展模块。面对profinet 站点分散、单个站点io较少的情况
系统参数
接口方式rj45 x 2 （in & out）
从站数量65535
传输方式100base-tx
传输速率100m
传输电缆cat 5 网线（屏蔽）
传输距离100 米
变换器
dc/dc变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压，这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制，同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能，并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源)，数字量模块厂家， 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。通信电源的二次电源dc/dc变换器已商品化，模块采用高频pwm技术，开关频率在500khz左右，功率密度为5w~20w/in3。随着---集成电路的发展，要求电源模块实现小型化，因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构，当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块，功率密度有较大幅度的提高。
ups
不间断电源(ups)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高---、gao性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流，一部分能量给蓄电池组充电，另一部分能量经逆变器变成交流，经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量，数字量模块，另一路备用电源通过电源转换开关来实现。现代ups普遍了采用脉宽调制技术和功率m0sfet、igbt等现代电力电子器件，电源的噪声得以降低，而效率和---性得以提高。微处理器软硬件技术的引入，可以实现对ups的智能化管理，进行远程维护和远程诊断。在线式ups的zui大容量已可作到600kva。---型ups发展也很迅速，已经有0.5kva、lva、2kva、3kva等多种规格的产品。
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