在 canopen 标准中,部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后,有些功能码和 cob-id 会对映到标准的功能,不过后续仍可以规划为其他用途。
通讯模型
canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。
在 master/slave 模型中,一个 canopen 设备为 master,负责传送或接收其他设备(称为 slave)的数据。nmt ---就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器(client/server)模型定义在 sdo ---中,sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdo server,因此会产生一个或数个需求数据(对象字典中,索引及子索引对应的内容)的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在 heartbeat&node guarding ---。由一个生产者送出数据给消费者,接口芯片,同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种: push-model:生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model:消费者需送出请求讯息,生产者才会送出数据。
devicenet总线技术
devicenet是一种低成本的通信链接。它将工业设备(如:限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口)连接到网络,从而消除了昂贵的硬接线。
直接互连性不仅---了设备间的通信,芯片接口,而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能,这是通---接线i/o接口很难实现的。
devicenet是一种简单的网络解决方案,在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时,减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。
devicenet是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的 — 厂商将设备连接到系统时,无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的fu制成本(目前:$250usd+邮费)从开放式decicenet供货商协会(odva)获得devicenet规范。任何制造(或有打算制造)devicenet产品的公司都可以加入odva,接口芯片种类,并参加对devicenet规范进行增补的技术工作组。devicenet规范的购买者将得到一份不受---的、真正免费的开发devicenet产品的许可。寻求开发帮助的公司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。
i/o接口是电子电路,通常是ic芯片或接口板,其内有若干zhuan用寄存器和相应的控制逻辑电路构成.它是cpu和i/o设备之间交换信息的媒介和桥梁.cpu与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现,前者被称为i/o接口,而后者则被称为存储器接口。存储器通常在cpu的同步控制下工作,接口电路比较简单;而i/o设备品种繁多,接口芯片用途,其相应的接口电路也各不相同,因此,习惯上说到接口只是指i/o接口。i/o接口的硬件主要有:
(1)i/o接口芯片
这些芯片大都是集成电路,通过cpu输入不同的命令和参数,并控制相关的i/o电路和简单的外设作相应的操作,常见的接口芯片如定时/计数器、中断控制器、dma控制器、并行接口等。
接口芯片-奇河-接口芯片用途由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司位于江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前奇河在电子、电工产品制造设备中享有---的声誉。奇河取得---商盟,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。奇河全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。
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