奇河控制技术有限公司-佛山ethernet/ip

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    2023-7-22

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devicenet的特点和功能

devicenet规范定义了一个网络通信系统,以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。规范分为两卷,内容如下:

卷1

* devicenet通信协议和应用(第7层 — 应用层);

* can以及它在devicenet中的应用(第2层 — 数据链路层);

* devicenet物理层和介质(di一层 - 物理层;)

卷2

* 设备描述(device profile),用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行。

devicenet融合了can(控制器局部网)规范的定义。can定义了数据传输的句法和格式,而devicenet的应用层则定义了传输数据的语法和语义。


通信协议特点为:

* 点对点数据交换,任何devicenet产品都可以生产和消费报文;

* 将主/从操作定义为点对点的子集;

* devicenet产品可用作客户机或服务器,或具有双重身份;

* 一个devicenet网络zui多可有64个介质访问控制标识符或mac id(节点地址),每个节点可以支持无xian多的i/o。例如,气动阀执行器的典型i/o数为16或32个。


devicenet同样需要组态配置,软件是rsnetworx 。这个软件能够映射并为网络中的所有设备分配地址。

rsnetworx for devicenet使用图形或电子表格布局以映射网络然后,将组态信息xia载到devicenet---。

devicenet---是一个硬件,通过背板与plc通信。

devicenet使用电子数据表(eds)识别设备并协助将其调试到网络上。eds这是包含所有信息的简单文本文件。


devicenet的优点是成本低(代理让其价格也不低),接受广(日美地区使用广),高---性,有效利用网络上可用的网络带宽和功率。

devicenet的缺点是带宽有限,有限的信息和电缆长度




sdo 协议服务数据对象(sdo)可用来存取远端节点的对象字典,读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为sdo server,存取对象字典的节点称为sdo client。sdo 通讯一定由sdo client 开始,并提供初始化相关的参数。在canopen的术语中,上传是指由 sdo server 中读取数据,而xia载是指设定 sdo server 的数据。由于对象字典中的数据长度可能超过8个字节,无法只用一个can数据包传输,sdo也支援长数据包的分割和合并。这样的对象有二种:sdoxia载/上传(sdo download/upload)及sdo区块xia载/上传(sdo block download/upload)。canopen协议较新版本支援sdo区块传输,可以允许传输大量的数据,ethernet/ip,且传输的overhead可以较低。负责处理sdo数据传输的cob id可在对象字典中设置。在对象字典的索引0x1200至0x127f可设定sdo server的cob id,zui多可设定到127个。而sdo client可以在对象字典的索引0x1280至0x12ff中设定。不过预定义连结定义在开机后(pre-operational状态)可用来设定设备组态的sdo。接收用的cob id为0x600 +节点id,而传送用的cob为0x580 +节点id。
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