工业通讯协议分类
常见通讯协议：
1、modbus通讯协议
2、hart通讯协议
modbus
modbus协议zui初由modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在modbus已经是工业领域quan球zui流行的协议。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太网设备。由于modbus协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。
modbus特点
1、modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。不管以何种网络形态传输，他的定义都能在不同设备间进行传输与交流。它是一种工业标准
2、modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通讯协议。也就是一个主站对应多个从站进行通讯。即控制器，请求其他设备，或回应其他设备的一个过程。
modbus之ascii通讯
地址码：从站的地址（8位）
功能码：主站发送，告诉从站执行功能（8位）
数据区：具体数据内容（n*8位）
校验码：lrc校验（8位）
起始位：用“：”号，（3ah）（ascii为58）
停止位：用“cr”（0dh），“lf”（0ah）
数据位内容由程序编写，所有信息通讯均用ascii码形式发送和接收。
二、模拟量输出模块的应用场景
1. 工业自动化控制系统
在工业自动化控制系统中，模拟量输出模块的应用非常广泛。例如，在化工生产中，需要对温度、压力等参数进行控制，ethernet/ip，这些参数通常是模拟量。模拟量输出模块就可以将这些参数转换为数字信号，使其能够被控制系统处理。
2. 机器人控制系统
在机器人控制系统中，模拟量输出模块也有很多应用。例如，在机器人的运动控制中，需要对速度、加速度等参数进行控制，这些参数通常是模拟量。模拟量输出模块就可以将这些参数转换为数字信号，使其能够被控制系统处理。
3. yi疗设备
在医liao设备中，模拟量输出模块也有很多应用。例如，在心电图仪中，需要对心电信号进行放大和滤波，以得到准确的心电图。模拟量输出模块就可以实现这些功能。
4. 环境监测系统
在环境监测系统中，模拟量输出模块也有很多应用。例如，在空气监测中，需要对空气中的温度、湿度、氧气含量等参数进行监测，这些参数通常是模拟量。模拟量输出模块就可以将这些参数转换为数字信号，使其能够被控制系统处理。
模拟量输出模块在工业自动化领域及其他领域中的应用非常广泛，它可以将模拟信号转换为数字信号输出，实现数字量与模拟量之间的转换，以及实现信号放大和滤波的功能。
3 工业通信设备应用行业和场景
工业通信设备wen定---性强，逐步由工业制造扩展至多个行业应用。工业通信设备起初应用在工业制造设备的信息传输，因其可适应制造场景较为---的环境，设备具有比普通商用设备更高的wen定---性。受益于此，工业通信设备逐步扩展至电力新能源、轨道交通、煤矿开采、智能制造、综合管廊等多个应用领域。
(1)电力新能源
变电站自动化：监控网络行为和组态元件的信息传输
可再生能源：远程电子资产的数据采集和设备监控
能源存储：集成连接不同协议的设备到能源管理系统
(2)轨交
车载：实现列车内无线通信
车地：车载与站台间通信
轨旁：采集传输铁路道岔和平交道口的数据
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