绍兴canopen-奇河(商家)

传输距离

profibus的传输速率为9.6k～12mbps，zui大传输距离在9.6k~187.5kbps时为1000m，500kbps时为400m，1500kbps时为200m，3000k~12000kbps时为100m，可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，zui多可挂接127个站点。

profibus是作为德国国jia标准din 19245和欧洲标准pren 50170的现场总线。iso/osi模型也是它的参考模型。由profibus -dp、profibus -fms、profibus-pa组成了profibus系列。dp型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。fms意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而pa则是用于过程自动化的总线类型，它遵从iec1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了osi模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准di一部分的子集，dp型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，fms型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部分。pa型的标准如今还处于制定过程之中，其传输技术遵从iec1158-2 (1 )标准，可实现总线供电与本质安全防爆。

优势概述

1.物理层非常稳定；2. 数据链路层---，因为相比其他所有总线，只有can可以做到达到汉明间距(hamming distanz)为6，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位---性错误。3. 灵活，兼容性高；4. 可互操作性高；5. 价格低 （对于设备生产商来说）；6. can产品尺寸小，canopen，节省空间；7.支持冗余备用

通讯对象

canopen 的物理层 canbus 每次传送的数据量不大，其中包括 11 位元的 id、远端传输请求（rtr）位元及大小不超过8字节的资料。canopen 将 canbus 11 位元的 id 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 canopen 节点 id。7 位元的 id 共有 128 种不同的组合，其中 id 0 不使用，因此一个 canopen 网络上zui多允许 127 台设备。canbus 在 can 2.0 b 规格中允许 29 位元的 id，因此若配合 can 2.0 b 使用，canopen 网络上可以超过127 台设备，不过在实际运用中，大多数的 canopen 网络上设备数量均低于此数值。canopen 将 canbus 的 11 位元 id 称为通讯对象 id (cob-id)。当传输数据发生冲突时，canbus 的仲裁机制会使 cob-id zui小的讯息继续传送，不用等待或重传。cob-id 的前 4 个位元是 canopen 的功能码，因此数值小的功能码表示对应的功能重要，允许的---时间较短。