canopen-奇河控制技术

让芯片接受不同信息并转换的接口芯片

我们在组装玩具的时候都会有一个承接上下两个部件的东西将两个串起来，而在电子设备里同样是这样，所有的东西不可能莫名其妙的就串在一起，还有一些芯片内容需要转换等等，所以就有了接口芯片。

接口芯片是具有内部接口电路的芯片。该接口电路具有以下功能：设置数据的寄存、缓冲逻辑，以适应cpu和外置设备之间的速度差异，接口通常由一些寄存器或ram芯片组成，只要这些芯片足够大，就可以进行批量数据传输。

信息格式的转换，如串行和并行转换。能够协调信息中cpu和外置两者的类型和水平差异，例如，水平转换驱动器、数/模或模/数转换器等。

canopen是一种架构在控制局域网络（controller area network， can）上的高层通信协议，canopen，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

canopen是一种架构在控制局域网路（controller area network， can）上的高层通讯---，包括通讯子---及设备子---常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。canopen 实现了osi模型中的网络层以上（包括网络层）的---。canopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子---及由设备子---所定义的应用层。 canopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用can来实作。除了 canopen 外，也有其他的通讯---（如ethercat）实作 canopen 的设备子---。canopen由非营利组织---（can in automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 canopen 设备及通讯子---定义在 can in automation (---) draft standard 301中。针对个别设备的子---以 --- 301 为基础再进行扩充。如针对 i/o 模组的 ---401 及针对运动控制的 ---402。