profibus-奇河控制技术苏州

从站芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异，无法给出具体价格，需要根据需求和预算进行选择。一些常见的从站芯片品牌包括宏晶、stc、飞思卡尔等，价格一般在几十元到几百元不等。

在选择从站芯片时，需要考虑其功能、性能和兼容性等因素，同时需要注意选择---的厂家和品牌，以---芯片的和售后服务。对于一些需要大量使用的场合，可以与芯片厂家或经销商协商价格和批量优惠。

总之，从站芯片的价格需要根据具体情况进行选择，同时需要注意选择---的厂家和品牌，以---芯片的和售后服务。

在 canopen 标准中，部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后，有些功能码和 cob-id 会对映到标准的功能，profibus，不过后续仍可以规划为其他用途。

通讯模型

canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。

在 master/slave 模型中，一个 canopen 设备为 master，负责传送或接收其他设备（称为 slave）的数据。nmt ---就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器（client/server）模型定义在 sdo ---中，sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdo server，因此会产生一个或数个需求数据（对象字典中，索引及子索引对应的内容）的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在 heartbeat&node guarding ---。由一个生产者送出数据给消费者，同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种： push-model：生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model：消费者需送出请求讯息，生产者才会送出数据。