后面的六个位元为控制字段，其中二个位元固定，后面四个位元标示实际资料的长度。资料字段中则为实际的资料，长度可以由0到8个个字节不等，需和控制字段中标示的长度一致。在资料字段后面的是15个位元循环冗余校验（crc）字段，可以在收到资料时确认资料是否正确。can提供了许多错误检查及故障隔离（fault confinement）的机制，适合噪声较大的环境下使用。
应用层
devicenet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯---，若要与一设备通讯，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（ucmm）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（explicit）讯息及i/o讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。i/o讯息也称为隐式（imlicit）讯息，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。在devicenet中，二个设备要建立隐式讯息连接之前，需要先透及用显式讯息进行设定，只要连结设定完成，即可透过can识别符将讯息传送给对应的节点。
从站芯片的要求包括以下几个方面：
---性：从站芯片需要具有高度的---性，能够---在---的工作环境下正常工作，并且能够抵御电磁干扰等影响。
实时性：从站芯片需要具有实时性，能够快速响应主站发送的数据请求，并及时返回响应数据。
低功耗：从站芯片需要具有低功耗特性，能够减少能源消耗，提高设备续航能力。
安全性：从站芯片需要具有安全性特性，能够---数据传输的安全性和保密性，防止数据被qie取或篡改。
易用性：从站芯片需要具有易用性特性，能够方便地与主站进行数据交互，并易于配置和管理。
可扩展性：从站芯片需要具有可扩展性特性，能够方便地扩展功能和应用，以满足不同的需求。
总之，从站芯片需要具有---性、实时性、低功耗、安全性、易用性和可扩展性等特性，以---设备的正常工作和应用的灵活性。
从站芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异，无法给出具体价格，需要根据需求和预算进行选择。一些常见的从站芯片品牌包括宏晶、stc、飞思卡尔等，价格一般在几十元到几百元不等。
在选择从站芯片时，需要考虑其功能、性能和兼容性等因素，devicenet，同时需要注意选择---的厂家和品牌，以---芯片的和售后服务。对于一些需要大量使用的场合，可以与芯片厂家或经销商协商价格和批量优惠。
总之，从站芯片的价格需要根据具体情况进行选择，同时需要注意选择---的厂家和品牌，以---芯片的和售后服务。
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