工业总线：devicenet
初由allen-bradley（ab）开发。ab属于罗克韦尔自动。为了产品的推广，他们决定开放这项新技术，并使其成为一个开放的协议。
devicenet现在由 opendevicenet供应商协会（odva）提供制定标准，并允许第三方供应商使用其网络协议。
结构
devicenet遵循osi模型和通用工业协议（common industrial protocol）
osi模型很重要吧
物理层由电缆，节点，接头和终端电阻组成。
数据链路层，devicenet使用控制器区域网络（can标准）处理所有控制器和设备之间的消息传递。
网络和传输层：作用是通过connection id与设备建立连接。connection id是由设备的mac id和message id节点组成。
地址的有效范围是0到63。
connection id的优点是它可以通过macid识别重复的地址，并向用户发出需要修改的信号.
sdo 协议服务数据对象(sdo)可用来存取远端节点的对象字典，ethernet/ip，读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为sdo server，存取对象字典的节点称为sdo client。sdo 通讯一定由sdo client 开始，并提供初始化相关的参数。在canopen的术语中，上传是指由 sdo server 中读取数据，而xia载是指设定 sdo server 的数据。由于对象字典中的数据长度可能超过8个字节，无法只用一个can数据包传输，sdo也支援长数据包的分割和合并。这样的对象有二种：sdoxia载/上传（sdo download/upload）及sdo区块xia载/上传（sdo block download/upload）。canopen协议较新版本支援sdo区块传输，可以允许传输大量的数据，且传输的overhead可以较低。负责处理sdo数据传输的cob id可在对象字典中设置。在对象字典的索引0x1200至0x127f可设定sdo server的cob id，zui多可设定到127个。而sdo client可以在对象字典的索引0x1280至0x12ff中设定。不过预定义连结定义在开机后（pre-operational状态）可用来设定设备组态的sdo。接收用的cob id为0x600 +节点id，而传送用的cob为0x580 +节点id。
让芯片接受不同信息并转换的接口芯片
我们在组装玩具的时候都会有一个承接上下两个部件的东西将两个串起来，而在电子设备里同样是这样，所有的东西不可能莫名其妙的就串在一起，还有一些芯片内容需要转换等等，所以就有了接口芯片。
接口芯片是具有内部接口电路的芯片。该接口电路具有以下功能：设置数据的寄存、缓冲逻辑，以适应cpu和外置设备之间的速度差异，接口通常由一些寄存器或ram芯片组成，只要这些芯片足够大，就可以进行批量数据传输。
信息格式的转换，如串行和并行转换。能够协调信息中cpu和外置两者的类型和水平差异，例如，水平转换驱动器、数/模或模/数转换器等。
奇河控制技术公司(多图)-南京ethernet/ip由奇河控制技术（苏州）有限公司提供。奇河控制技术（苏州）有限公司为客户提供“devicenet，ethernet/ip芯片”等业务，公司拥有“奇河”等品牌，---于电子、电工产品制造设备等行业。，在江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室的名声---。欢迎来电垂询，联系人：吕金阳。
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