江苏devicenet-奇河控制技术有限公司

物理层

devicenet网络使用干线（trunkline）-分支线（dropline）的网络拓扑，允许在网络中使用分接头，一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单，减少生产线停机及除错的时间，提高网络的灵活性。

devicenet提供125 kbit/s、250 kbit/s及500 kbit/s三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同，devicenet允许的通讯线长度也有所不同，若使用圆的粗电缆，通讯线长度zui长可以到500米，一般的圆电缆长度可以到100米，扁平型的电缆在比特率125 kbit/s时可以到380米，500 kbit/s时则只能到75米。

数据链路层

devicenet使用控制器局域网络（can）为其数据链路层。can是一种差动的串列总线，其低成本及---扰性为其优点。can的每一个讯息都有其对应的讯息标识符，讯息标识符可用来决定不同讯息的优先级，网络上的设备也根据讯息标识符来判断是否需处理此一讯息。devicenet使用讯息标识符为11位元的can 2.0a，can资料帧的格式如下

优势概述

1.物理层非常稳定；2. 数据链路层---，因为相比其他所有总线，只有can可以做到达到汉明间距(hamming distanz)为6，devicenet，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位---性错误。3. 灵活，兼容性高；4. 可互操作性高；5. 价格低 （对于设备生产商来说）；6. can产品尺寸小，节省空间；7.支持冗余备用

通讯对象

canopen 的物理层 canbus 每次传送的数据量不大，其中包括 11 位元的 id、远端传输请求（rtr）位元及大小不超过8字节的资料。canopen 将 canbus 11 位元的 id 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 canopen 节点 id。7 位元的 id 共有 128 种不同的组合，其中 id 0 不使用，因此一个 canopen 网络上zui多允许 127 台设备。canbus 在 can 2.0 b 规格中允许 29 位元的 id，因此若配合 can 2.0 b 使用，canopen 网络上可以超过127 台设备，不过在实际运用中，大多数的 canopen 网络上设备数量均低于此数值。canopen 将 canbus 的 11 位元 id 称为通讯对象 id (cob-id)。当传输数据发生冲突时，canbus 的仲裁机制会使 cob-id zui小的讯息继续传送，不用等待或重传。cob-id 的前 4 个位元是 canopen 的功能码，因此数值小的功能码表示对应的功能重要，允许的---时间较短。