在 canopen 标准中，常用接口芯片，部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后，有些功能码和 cob-id 会对映到标准的功能，不过后续仍可以规划为其他用途。
通讯模型
canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。
在 master/slave 模型中，佛山接口芯片，一个 canopen 设备为 master，负责传送或接收其他设备（称为 slave）的数据。nmt ---就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器（client/server）模型定义在 sdo ---中，sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdo server，通讯接口芯片，因此会产生一个或数个需求数据（对象字典中，索引及子索引对应的内容）的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在 heartbeat&node guarding ---。由一个生产者送出数据给消费者，接口芯片供应商，同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种： push-model：生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model：消费者需送出请求讯息，生产者才会送出数据。
canopen是一种架构在控制局域网络（controller area network， can）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
canopen是一种架构在控制局域网路（controller area network， can）上的高层通讯---，包括通讯子---及设备子---常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。canopen 实现了osi模型中的网络层以上（包括网络层）的---。canopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子---及由设备子---所定义的应用层。 canopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用can来实作。除了 canopen 外，也有其他的通讯---（如ethercat）实作 canopen 的设备子---。canopen由非营利组织---（can in automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 canopen 设备及通讯子---定义在 can in automation (---) draft standard 301中。针对个别设备的子---以 --- 301 为基础再进行扩充。如针对 i/o 模组的 ---401 及针对运动控制的 ---402。
芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异，一般在几十元到几千元不等。具体的价格取决于芯片的种类、性能、产量和市场需求等因素。一些片，如cpu、gpu等，价格通常比较高，而一些简单的芯片，如传感器、门禁等，价格则相对较低。
需要注意的是，芯片的价格会受到市场需求和产量的影响，有时会出现---的情况，价格会相应上涨。同时，芯片的价格也会随着技术的进步和市场的竞争而发生变化，新的芯片产品价格通常比老产品。
通讯接口芯片-奇河(在线咨询)-佛山接口芯片由奇河控制技术（苏州）有限公司提供。奇河控制技术（苏州）有限公司位于江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前奇河在电子、电工产品制造设备中享有---的声誉。奇河取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。奇河全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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