工业总线：devicenet
初由allen-bradley（ab）开发。ab属于罗克韦尔自动。为了产品的推广，他们决定开放这项新技术，并使其成为一个开放的协议。
devicenet现在由 opendevicenet供应商协会（odva）提供制定标准，并允许第三方供应商使用其网络协议。
结构
devicenet遵循osi模型和通用工业协议（common industrial protocol）
osi模型很重要吧
物理层由电缆，节点，接头和终端电阻组成。
数据链路层，devicenet使用控制器区域网络（can标准）处理所有控制器和设备之间的消息传递。
网络和传输层：作用是通过connection id与设备建立连接。connection id是由设备的mac id和message id节点组成。
地址的有效范围是0到63。
connection id的优点是它可以通过macid识别重复的地址，并向用户发出需要修改的信号.
芯片是一种电子器件，它的作用是完成电子设备的计算、控制、通信等功能。芯片通常被安装在印刷电路板（pcb）上，可以通过焊接或插拔方式与其他组件连接。
芯片的种类很多，根据其功能和应用领域可以分成多种类型。例如，中央处理器（cpu）是计算机芯片，负责处理计算机的指令和数据；存储器芯片是用来存储数据和程序的；通信芯片是用于通信设备的信号处理和传输；电源管理芯片是用于管理电源和能源的分配。
总之，芯片是现代电子设备中不可或缺的一部分，它能够实现各种计算、控制、通信等功能，并且具有高xiao、---、节能等优点。
后面的六个位元为控制字段，其中二个位元固定，后面四个位元标示实际资料的长度。资料字段中则为实际的资料，长度可以由0到8个个字节不等，canopen，需和控制字段中标示的长度一致。在资料字段后面的是15个位元循环冗余校验（crc）字段，可以在收到资料时确认资料是否正确。can提供了许多错误检查及故障隔离（fault confinement）的机制，适合噪声较大的环境下使用。
应用层
devicenet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯---，若要与一设备通讯，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（ucmm）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（explicit）讯息及i/o讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。i/o讯息也称为隐式（imlicit）讯息，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。在devicenet中，二个设备要建立隐式讯息连接之前，需要先透及用显式讯息进行设定，只要连结设定完成，即可透过can识别符将讯息传送给对应的节点。
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