奇河控制技术公司-河南profibus

devicenet是一种用在自动化技术的现场总线标准，由美国的allen-bradley公司在1994年开发。devicenet使用控制器局域网络（can）为其底层的通讯---，其应用层有针对不同设备所定义的行规（profile）。主要的应用包括交换、安全设备及大型控制系统。在美国的市场占有率较高。

devicenet通讯---是由美国的allen-bradley公司（后来被罗克韦尔自动化公司合并）所开发，以bosch公司开发的控制器局域网络（can）为其通讯---的基础。devicenet移植了来自controlnet（另一个由allen-bradley公司开发的通讯---）的技术，再配合控制器局域网络的使用，因此其成本较传统以rs-485为基础的通讯---要低，但又可以有较好的强健性。为了要推展devicenet在各地的使用，洛克威尔公司决定将此技术分享给其他厂商。后来devicenet通讯---是由位在美国的独立组织开放devicenet厂商协会（odva）管理。odva维护devicenet的规格、也提供一致化测试），---厂商的产品符合devicenet通讯---的规格。后来odva将devicenet通讯和其他相关的通讯---整合成通用工业---（cip），其中包括以下的通讯---ethernet/ip（其n为大写，此处的ip不是网际协议，为“industrial protocol”的简称）

---

nmt 协议nmt（网络管理， network management）协议会定义（设备内部）状态机的状态变更命令（如启动设备或停止设备）、侦测远端设备 bootup及故障情形。nmt master 使用的模组控制---可变更设备的状态。其 cob-id 为 0，其功能码及节点 id 均为 0，因此网络上的所有节点均会处理这个信息。在此信息的数据部份会有此信息实际针对节点的id，profibus，此 id 也可为 0，表示所有节点都要变更为指ding的状态。心跳协议（heartbeat protocol）是用来监控网络中的节点及确认其正常工作。心跳信息的生产者（一般是 slave 设备）周期性的送出功能码 1110、id 为本身节点 id 的讯息，信息的数据部分有一个表示节点状态的位。而心跳信息的消费者负责接收上述数据，若在指ding时间（于设备的对象字典中定义）内，消费者均未收到信息，可采取相应动作（例如显示错误或重置该设备）。其格式为：cobid + data(status of node) canopen 设备需要在 bootup 时自动从 initializing 状态切换至 pre-operational 状态，设备会在切换完成后送出一个心跳信息，这就是心跳协议。有一种 pull model 的 nmt 协议，称作节点监控（node guarding）协议，也可以作从机的监控。