ic1200 是一款用于快速接入profibus dp现场总线的接口芯片,用于开发接入profibus dp的从站产品。
方案实现:ic1200搭配vpc3+s芯片使用,可实现profibus dp从站功能,ic1200提供sci异步串口、ssc同步串口、uart接口(modbus协议)。从站产品开发周期短,接口芯片 作用,缩短产品上市时间。
在 canopen 标准中,部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后,有些功能码和 cob-id 会对映到标准的功能,不过后续仍可以规划为其他用途。
通讯模型
canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。
在 master/slave 模型中,一个 canopen 设备为 master,接口芯片供应商,负责传送或接收其他设备(称为 slave)的数据。nmt ---就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器(client/server)模型定义在 sdo ---中,sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdo server,因此会产生一个或数个需求数据(对象字典中,索引及子索引对应的内容)的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在 heartbeat&node guarding ---。由一个生产者送出数据给消费者,香港---行政接口芯片,同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种: push-model:生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model:消费者需送出请求讯息,生产者才会送出数据。
profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权,可主动发送信息。对多主站系统来说,主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权,共事先规定好令牌在各主站中循环一周的zui长时间。按profibus的通信规范,接口芯片生产厂家,令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时,可以按主—从方式,向从站发送或索取信息,实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播 (不要求应答),或有选择地向一组站点广播。
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