sdo 协议服务数据对象(sdo)可用来存取远端节点的对象字典，读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为sdo server，存取对象字典的节点称为sdo client。sdo 通讯一定由sdo client 开始，并提供初始化相关的参数。在canopen的术语中，上传是指由 sdo server 中读取数据，而xia载是指设定 sdo server 的数据。由于对象字典中的数据长度可能超过8个字节，ethernet/ip，无法只用一个can数据包传输，sdo也支援长数据包的分割和合并。这样的对象有二种：sdoxia载/上传（sdo download/upload）及sdo区块xia载/上传（sdo block download/upload）。canopen协议较新版本支援sdo区块传输，可以允许传输大量的数据，且传输的overhead可以较低。负责处理sdo数据传输的cob id可在对象字典中设置。在对象字典的索引0x1200至0x127f可设定sdo server的cob id，zui多可设定到127个。而sdo client可以在对象字典的索引0x1280至0x12ff中设定。不过预定义连结定义在开机后（pre-operational状态）可用来设定设备组态的sdo。接收用的cob id为0x600 +节点id，而传送用的cob为0x580 +节点id。
智能自控：目前公司订单充裕，生产等经营活动一切正常性质：转载 发布时间：2022-11-30 0--- 智能自控近日在接受机构---时表示，与公司合作的客户主要以大型集团公司为主，---可能影响短期内的项目投资周期，但不会改变投资方向，因此---对于公司下游订单的获取不存在影响。尽管受宏观政策及其---的影响，但公司所处的精细化工、新材料、新能源、等行业对于自动化智能控制阀等产品的发展与需求未受影响，公司的经营活动及其订单未受到任何影响，目前公司订单充裕，生产等经营活动处于一切正常的---发展状态。
ic1220芯片集成了devicenet group 2 only连接协议，可以与主站建立连接并交换数据，mif接口和sci接口是异步串行接口，可以通过mcu的uart口，使用modbus协议与ic1220芯片进行通讯，对芯片的参数进行设置，并启动芯片运行。ssc接口是同步串行接口，可以连接外部移位寄存器，如hc595，hc165等，自动实现数字量输入输出功能。
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