在 canopen 标准中，部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后，有些功能码和 cob-id 会对映到标准的功能，不过后续仍可以规划为其他用途。
通讯模型
canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。
在 master/slave 模型中，通信接口芯片，一个 canopen 设备为 master，负责传送或接收其他设备（称为 slave）的数据。nmt ---就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器（client/server）模型定义在 sdo ---中，青海接口芯片，sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdo server，因此会产生一个或数个需求数据（对象字典中，索引及子索引对应的内容）的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在 heartbeat&node guarding ---。由一个生产者送出数据给消费者，同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种： push-model：生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model：消费者需送出请求讯息，接口芯片功能，生产者才会送出数据。
智能自控：目前公司订单充裕，生产等经营活动一切正常性质：转载 发布时间：2022-11-30 0--- 智能自控近日在接受机构---时表示，与公司合作的客户主要以大型集团公司为主，---可能影响短期内的项目投资周期，但不会改变投资方向，因此---对于公司下游订单的获取不存在影响。尽管受宏观政策及其---的影响，但公司所处的精细化工、新材料、新能源、等行业对于自动化智能控制阀等产品的发展与需求未受影响，公司的经营活动及其订单未受到任何影响，目前公司订单充裕，生产等经营活动处于一切正常的---发展状态。
profibus支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权，接口芯片厂家，可主动发送信息。对多主站系统来说，主站之间采用令牌方式传递信息，得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权，共事先规定好令牌在各主站中循环一周的zui长时间。按profibus的通信规范，令牌在主站之间按地址编号顺序，沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时，可以按主—从方式，向从站发送或索取信息，实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播 (不要求应答)，或有选择地向一组站点广播。
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