扩展功能
dp扩展功能是对dp基本功能的补充,与dp基本功能兼容。
(1)dpm1与dp从站间非循环的数据传输。
(2) 带ddlm读和ddlm写的非循环读/写功能,可读写从站任何希望数据。
(3) 报警响应,dp基本功能允许dp从站用诊断信息向主站自发地传输事件,而新增的ddlm-alam-ack功能被用来直接响应从dp从站上接收的报警数据。
(4)dpm2与从站间的非循环的数据传输。
数据文件
为了将不同厂家生产的profibus产品集成在一起,生产厂家必须以gsd文件(电子设备数据库文件)方式将这些产品的功能参数(如i/o点数.诊断信息.波特率.时间监视等)储存起来。标准的gsd数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据gsd所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。
从站芯片是一种常用的电子元件,用于对电路进行控制和数据传输。以下是从站芯片的价格:
品牌价格:从站芯片的品牌价格需要根据具体的品牌、规格、等因素进行选择和安排,价格通常在几元到几十元不等。
供应商价格:从站芯片的供应商价格需要根据具体的供应商、数量、运输等因素进行选择和安排,价格通常在几元到几十元不等。
使用成本:从站芯片的使用成本需要根据具体的使用量、使用环境和要求进行选择和安排,价格通常在几元到几十元不等。
需要注意的是,从站芯片的价格需要根据具体的市场、供应商和使用情况进行选择和安排,并进行多方面的比较和选择。同时,需要注意从站芯片的和安全性,---其使用效果和---性。

在 canopen 标准中,部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后,有些功能码和 cob-id 会对映到标准的功能,ethernet/ip,不过后续仍可以规划为其他用途。
通讯模型
canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。
在 master/slave 模型中,一个 canopen 设备为 master,负责传送或接收其他设备(称为 slave)的数据。nmt ---就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器(client/server)模型定义在 sdo ---中,sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdo server,因此会产生一个或数个需求数据(对象字典中,索引及子索引对应的内容)的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在 heartbeat&node guarding ---。由一个生产者送出数据给消费者,同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种: push-model:生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model:消费者需送出请求讯息,生产者才会送出数据。
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