后面的六个位元为控制字段，其中二个位元固定，后面四个位元标示实际资料的长度。资料字段中则为实际的资料，长度可以由0到8个个字节不等，需和控制字段中标示的长度一致。在资料字段后面的是15个位元循环冗余校验（crc）字段，可以在收到资料时确认资料是否正确。can提供了许多错误检查及故障隔离（fault confinement）的机制，适合噪声较大的环境下使用。
应用层
devicenet是一个以连接（connection）概念为基础的通讯---，canopen，若要与一设备通讯，就需要和设备建立连接，可以透过未连接讯息管理器（ucmm）和未连接埠来建立连接，之后就可以和此设备进行通讯。设备借由连接可以传送或接收显式（explicit）讯息及i/o讯息。
显式讯息的资料包括有资料及协议内容，一般会用请求/应答的方式进行。典型的显式讯息包括组态资料及对没有及时性要求的资料。i/o讯息也称为隐式（imlicit）讯息，一般都是有及时性要求的资料，资料中不包含通讯协议，因此传送端及接收端都需事先知道讯息中资料的定义，其优点是通讯的效率较高。在devicenet中，二个设备要建立隐式讯息连接之前，需要先透及用显式讯息进行设定，只要连结设定完成，即可透过can识别符将讯息传送给对应的节点。
技术简介
1.定义osi模型七层架构中的物理层、数据链路层及应用层2.网络中除了信号外，也包括电源，支援网络自供电机能（一般用在小型的设备中，如光电监测器、限位开关或近接开关等）3.允许三种比特率：125 kbit/s、250 kbit/s及500 kbit/s，不同比特率下的主干线（trunk）长度和比特率成反比4.网络中可以使用扁平电缆5.单一网络中zui多可以有64个节点，节点地址（在devicenet中称为mac id）由0到636.有重复节点地址侦测的功能7.支援主站－从站（master-slave）及端对端（peer-to-peer）通讯架构，不过大部分的设备是在前者的网络架构下运作8.允许单一网络中多重主站的功能9.可以在高噪声的环境下使用
devicenet从站产品开发方案devicenet是一种---的现场总线工业通讯网络，因devicenet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发devicenet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。
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