设备模型
以下是所有 canopen 设备都要具备的功能:通讯单元 处理和网络上其他模组通讯所需要的通讯---。 设备的启动及重置由状态机(state machine)控制。状态机需包括以下的几个状态:initialization, pre-operational, operational 及 stopped。当接收到网络管理 (nmt) 通讯对象,状态机会转换到对应的状态。 对象字典 (object dictionary) 是一个有 16 位元索引 (index) 的变量阵列。每个变量可以(但非必须)有 8 位元的子索引 (subindex)。变量可用来调整设备的组态,也可以对应设备量测的资料或设备的输出。 当状态机设定为 operational 之后,设备的应用 (application) 部份就会实现设备预期的机能。此部份可以由对象字典中的变量调整其设定,而资料由通讯层传送或接收。
ic1220是一颗devicenet从站芯片,无需熟练掌握devicenet协议内容,可快速开发接入devicenet现场总线的产品。---提高开发速度,缩短产品上市时间。
芯片内部集成devicenet从站通讯协议栈
提供lqfp48封装,易于集成到客户控制板上
工业级设计,适应各种严苛使用环境
提供sci异步串口及ssc同步串口
可免mcu独立工作,实现数字量输入输出模块
使用modbus协议与mcu通讯,通俗易懂
的初始化工作即可以建立起总线通讯,产品开发周期短
芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异,一般在几十元到几千元不等。具体的价格取决于芯片的种类、性能、产量和市场需求等因素。一些片,如cpu、gpu等,价格通常比较高,而一些简单的芯片,如传感器、门禁等,价格则相对较低。
需要注意的是,ethernet/ip,芯片的价格会受到市场需求和产量的影响,有时会出现---的情况,价格会相应上涨。同时,芯片的价格也会随着技术的进步和市场的竞争而发生变化,新的芯片产品价格通常比老产品。

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