工业通讯协议分类
常见通讯协议：
1、modbus通讯协议
2、hart通讯协议
modbus
modbus协议zui初由modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在modbus已经是工业领域quan球zui流行的协议。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太网设备。由于modbus协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。
modbus特点
1、modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。不管以何种网络形态传输，他的定义都能在不同设备间进行传输与交流。它是一种工业标准
2、modbus通讯协议是一种主从式异步半双工通讯协议。也就是一个主站对应多个从站进行通讯。即控制器，请求其他设备，或回应其他设备的一个过程。
modbus之ascii通讯
地址码：从站的地址（8位）
功能码：主站发送，告诉从站执行功能（8位）
数据区：具体数据内容（n*8位）
校验码：lrc校验（8位）
起始位：用“：”号，（3ah）（ascii为58）
停止位：用“cr”（0dh），“lf”（0ah）
数据位内容由程序编写，所有信息通讯均用ascii码形式发送和接收。
模块是一种独立的代码单元，具有一组相关的函数、变量和类，可以实现某个特定的功能。模块通常用于程序的开发和组织，使得代码模块化、可重用和易于维护。
在python中，模块是一种基本的编程单元，可以通过导入模块来使用其中的函数、变量和类。python中的模块可以包含任意数量的代码，包括函数、类、变量和注释等，可以使用关键字
模块的好处很多，它可以使得代码模块化、可重用和易于维护。通过将代码分解为多个模块，可以---地组织和管理程序的代码，并且可以提高代码的可读性和可维护性。此外，使用模块还可以避免代码重复，提高代码的重用性，使得程序开发效率。
消防系统中有输入模块/监视模块（配接信号蝶阀，压力开关，70°防火阀，水流指示器（松江对此有zhuan用模块1750b）其它厂家的开关量输出型可燃气体探测器、感温电缆等等设备）；
输入输出模块/控制模块（配接送风阀，排烟阀，工业以太网，卷帘门，电磁阀，电梯，空调，强切（照明、动力切断），280°防火阀）；
切换模块，类似于继电器；
双输入输出模块；
隔离器，分支回路短路时，将被自动断开；
输入模块（非编码探测器接口模块），并联配接非编码探测器；
电话模块，用于将手提/固定消防电话分机连入总线制消防---；
广播模块，用于总线制消防广播系统中消防广播间的切换控制；
多线模块，连接消防泵、喷淋泵、风机等大电流设备，与多线控制点---使用。
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