数字量输出模块是一种常见的电子元件，它的主要作用是将数字信号转换为模拟信号输出。数字量输出模块通常由数字信号输入端、数字信号处理器、模拟信号输出端等部分组成。
模块机制的优点：
优点:
1，使得内核紧凑灵活.
2，修改内核时， 不必重新编译整个内核.
3，模块可以不依赖于某个固定的硬件平台，即使它依赖于某系统特殊的硬件特点
4，模块的目标代码一旦被链接到内核，它的作用和静态链接的内核目标代码完全等价.所以当调用模块函数时，无须显式的消息传递.
hart协议的优点
1、模拟信号带有过程控制信息，数字信号允许双向通讯。
2、(智能化现场仪表+模拟仪表、记录仪及控制器)混合系统
3、支持多主站数字通讯，工业通讯厂家，节省导线，减少安装费
4、通过租用电话线连接仪表，使远方的现场仪表使用相对便宜的接口设备。
5、允许“问答式”及“成组模式”通讯方式。
6、报文结构灵活、规范、一次通讯可携带4个过程变量
三、数字量模块。
数字输入输出信号是开关量信号、1或0、模拟量信号，有2种、电压或电流信号，一般是传送器传送的信号，例如用压力变器检测水管的压力，将模拟信号的4-20ma或0-10v的信号输出到plc、plc进行数据处理。
模拟量输入模块主要是收集模拟信号，收集外部压力传感器后，在模块内部收集压力传感器收集的模拟信号，并进行相应的处理。
模拟量输出模块是通过数模转换输入的数字信号进行转换，输出可控制的连续电流和信号。
数字量模块有输入输出两种功能。那就是集成输入/输出功能，一个模块既可以输入信号也可以输出信号。
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