ic1220 的参数使用 modbus 命令来读写，关于 modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。sci 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 devicenet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
ic1280
集成ethernet/ip从站通讯协议栈提供sci异步串口及ssc同步串口uart接口，modbus协议二次产品开发周期短，lqfp100封装
工业以太网协议 (ethernet/ip) 是由odva所开发并得到了罗克韦尔自动化的---支持。它使用已用于controlnet和devicenet的控制和信息协议 (cip) 为应用层协议。cip提供了一系列标准的服务，提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 cip数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的cip数据包具有特殊的以太网报文头，canopen，一个ip头、一个tcp头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。
devicenet 现场总线是由美国 rockwell 公司开发，并由 odva（opendevicenet vendor asso---tion）---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet 的底层通讯基于成熟的 can 技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用 cip 通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时---的数据交换
舟山canopen-奇河(商家)由奇河控制技术（苏州）有限公司提供。“devicenet，ethernet/ip芯片”选择奇河控制技术（苏州）有限公司，公司位于：江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室，多年来，奇河坚持为客户提供好的服务，联系人：吕金阳。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴！
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