canopen-奇河控制技术有限公司

devicenet从站产品开发方案devicenet是一种的现场总线工业通讯网络，因devicenet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发devicenet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。

1）将 4 写入 6001h，设定输出 io 长度总长为 4 字节

发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2）将 4 写入 601ch，canopen，设定 sci 输出长度(主站->;从站)为 4 字节

发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3）将 4 写入 6007h，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)为 4 字节

发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002h，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4。（如果 ssc 有连接拨码开关或旋转开关，则默认

devicenet/canopen 接口profibus 接口

v+can-hshieldcan-lvssc 输入：16bits input s1 默认为总线站号 ssc 输出：16bits output led1～4 默认为总线状态灯

电源 串口 x2：mif 接口 串口 x1：sci 接口 reset 按钮

以开关值的 bit0~5 作为 devicenet 站号，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7002h 寄存器值为站号。）

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309