devicenet从站产品开发方案devicenet是一种的现场总线工业通讯网络，因devicenet协议栈非常复杂，协议规定的冗余、互锁、故障保护机制等经过几十年的不断更新、迭代，内容复杂且不易理解。基于此，协议栈实现代码繁琐，如果自行开发需要经过不断的更新、迭代才能开发出成熟、稳定的产品，因此开发devicenet从站设备是非常具有挑战性的工作，需要投入大量的人力、物力以及时间。
一、开发板组成
二、串口功能
两个串口 x1 和 x2 均为 usb 虚拟串口，插上 usb 线，安装驱动，即可以在电脑上模拟出 com 口，使用串口
助手即可以向 ic12xx 芯片发送命令。
驱动路径：http://d.cdn.zhuolaoshi.cn/user/enjoytech/download/driver/cp210x/cp210x_vcp_windows.zip
x1 为 sci 接口，可以对 ic12xx 芯片进行配置，并进行 io 数据交换。
x2 为 mif 接口，仅可以对 ic12xx 芯片进行配置，不能进行 io 数据交换。
sci 接口默认通讯参数：4800，canopen，<8，n，1>;，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。
ic1280
集成ethernet/ip从站通讯协议栈提供sci异步串口及ssc同步串口uart接口，modbus协议二次产品开发周期短，lqfp100封装
工业以太网协议 (ethernet/ip) 是由odva所开发并得到了罗克韦尔自动化的---支持。它使用已用于controlnet和devicenet的控制和信息协议 (cip) 为应用层协议。cip提供了一系列标准的服务，提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 cip数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的cip数据包具有特殊的以太网报文头，一个ip头、一个tcp头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。
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