canopen-奇河控制技术

通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：

1）将 1 写入 7005h，设置波特率为 250kbps。（如果 ssc 有连接拨码开关，则默认以开关值的 bit6~7 值作为

devicenet 波特率，canopen，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7005h 寄存器值为波特率。）

发送：01067005000142cb 接收：01067005000142cb

2）将 1 写入 5001h，启动从站芯片

发送：01065001000108ca 接收：01065001000108ca

至此，芯片启动 devicenet 功能，可以看到 led1～4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 ssc 接口，则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据，可以从地址 1000h

开始读出，读出的长度为 sci 输出数据长度（地址 601ch 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入

到从 0000h 开始的地址，写入的长度为 sci 的输入数据长度（地址 6007h 的值）。

3）读取主站->;从站的 io 数据

发送：010310000002c0cb 接收：010304112233444bc6

上例读取 4 字节的 io 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4）写入从站->;主站的 io 数据

发送：011000000002045566778825ea，接收 01100000000241c8

上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。