奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化示fan区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，核xin团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的---生产制造管理经验，的制程管理、完备的工艺---、严格的品控流程打造出稳定、可kao的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为核xin，为客户提供高品zhi的产品、高xiao的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。
由图可知，mcu 可以使用 uart 异步串口与 ic1220 的 sci 接口连接，因为 sci 接口即可以实现参数配置，也可以实现总线 io 数据交换，使用比较方便。对于 devicenet 接口设计，ic1220 芯片内置了 can 模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现 can 驱动电路，can 的驱动电路也就是devicenet 总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的
devicenet 现场总线是由美国 rockwell 公司开发，并由 odva（opendevicenet vendor asso---tion）---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet 的底层通讯基于成熟的 can 技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用 cip 通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时---的数据交换
通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：
1）将 1 写入 7005h，设置波特率为 250kbps。（如果 ssc 有连接拨码开关，则默认以开关值的 bit6~7 值作为
devicenet 波特率，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7005h 寄存器值为波特率。）
发送：01067005000142cb 接收：01067005000142cb
2）将 1 写入 5001h，启动从站芯片
发送：01065001000108ca 接收：01065001000108ca
至此，芯片启动 devicenet 功能，可以看到 led1～4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 ssc 接口，ethernet/ip，则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据，可以从地址 1000h
开始读出，读出的长度为 sci 输出数据长度（地址 601ch 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入
到从 0000h 开始的地址，写入的长度为 sci 的输入数据长度（地址 6007h 的值）。
3）读取主站->;从站的 io 数据
发送：010310000002c0cb 接收：010304112233444bc6
上例读取 4 字节的 io 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4）写入从站->;主站的 io 数据
发送：011000000002045566778825ea，接收 01100000000241c8
上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。
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