canopen-奇河控制技术

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    2023-11-29

吕金阳
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奇河控制技术(苏州)有限公司提供canopen-奇河控制技术。











devicenet从站通常使用一个8位dip开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯ms和ns,ic1220芯片集成了开关和led灯的输出功能,用户只需要使用芯片的ssc接口,外接一颗hc165连接8位开关,一颗hc595连接ms和ns灯,ic1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出led状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。

如果条件允许,可以在芯片的run脚位上接一颗led,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。

关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。

devicenet现场总线是由美国rockwell公司开发,并由odva(open devicenet vendor asso---tion)---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet的底层通讯基于成熟的can技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用cip通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时---的数据交换。







ic1230是一颗用于快速接入canopen网络的接口芯片,可以将产品无缝连接canopen网络,快速开发从站产品。丰富的接口供设计人员选择,免去繁琐的总线协议的深入了解。

ic1230内部集成了canopen从站通讯协议栈,无需深入了解canopen协议内容,无需针对协议内容编写代码。

ic1230提供sci异步串口及ssc同步串口,uart接口(modbus协议)

没有了繁琐的总线协议代码,使得产品开发周期缩短,产品上市时间提前

lqfp48封装







通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):

1)将 1 写入 7005h,设置波特率为 250kbps。(如果 ssc 有连接拨码开关,则默认以开关值的 bit6~7 值作为

devicenet 波特率,如 ssc 未连接任何输入开关,则默认以 7005h 寄存器值为波特率。)

发送:01067005000142cb 接收:01067005000142cb

2)将 1 写入 5001h,启动从站芯片

发送:01065001000108ca 接收:01065001000108ca

至此,芯片启动 devicenet 功能,canopen,可以看到 led1~4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 ssc 接口,则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据,可以从地址 1000h

开始读出,读出的长度为 sci 输出数据长度(地址 601ch 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入

到从 0000h 开始的地址,写入的长度为 sci 的输入数据长度(地址 6007h 的值)。

3)读取主站->;从站的 io 数据

发送:010310000002c0cb 接收:010304112233444bc6

上例读取 4 字节的 io 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4)写入从站->;主站的 io 数据

发送:011000000002045566778825ea,接收 01100000000241c8

上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。








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