




对于规模小,出货零散的公司来说,嵌入式模块是一种快速实现devicenet接口的方式,嵌入式模块将devicenet协议集成到一颗芯片,并已经将芯片运行周边必须的硬件元件设计好,封装成一个模块,用户只需要使用简单的串口通讯对模块进行---的参数设置,就可以启动模块进行总线通讯。
嵌入式模块的单体成本相对较高,因此适合出货量小,但对成本要求不高的场合。
通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):
1)将 1 写入 7005h,设置波特率为 250kbps。(如果 ssc 有连接拨码开关,则默认以开关值的 bit6~7 值作为
devicenet 波特率,如 ssc 未连接任何输入开关,则默认以 7005h 寄存器值为波特率。)
发送:01067005000142cb 接收:01067005000142cb
2)将 1 写入 5001h,启动从站芯片
发送:01065001000108ca 接收:01065001000108ca
至此,芯片启动 devicenet 功能,可以看到 led1~4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 ssc 接口,则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据,可以从地址 1000h
开始读出,读出的长度为 sci 输出数据长度(地址 601ch 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入
到从 0000h 开始的地址,写入的长度为 sci 的输入数据长度(地址 6007h 的值)。
3)读取主站->;从站的 io 数据
发送:010310000002c0cb 接收:010304112233444bc6
上例读取 4 字节的 io 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4)写入从站->;主站的 io 数据
发送:011000000002045566778825ea,接收 01100000000241c8
上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。
嵌入式模块相对,芯片的成本将会低很多。devicenet芯片将协议栈集成到一颗芯片内,用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件,将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上,生产厂家奇河控制,未来生产时,只需要购买芯片即可。
芯片在让用户快速实现总线接口的同时,能---降低单体采购成本,功能与嵌入式模块相同,是出货量在中小规模的公司的总线接口实现方式。
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