




devicenet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发devicenet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入devicenet控制系统,提升产品的市场竞争力。
集成devicenet从站通讯协议栈提供sci异步串口及ssc同步串口uart接口,modbus协议二次产品开发周期短
ic1220芯片支持所示的devicenet对象:
识别对象(标识对象)
路由对象(消息路由器对象)
设备对象(devicenet对象)
连接对象(连接对象)
通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):
1)将 1 写入 7005h,设置波特率为 250kbps。(如果 ssc 有连接拨码开关,则默认以开关值的 bit6~7 值作为
devicenet 波特率,如 ssc 未连接任何输入开关,则默认以 7005h 寄存器值为波特率。)
发送:01067005000142cb 接收:01067005000142cb
2)将 1 写入 5001h,启动从站芯片
发送:01065001000108ca 接收:01065001000108ca
至此,芯片启动 devicenet 功能,可以看到 led1~4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 ssc 接口,则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据,可以从地址 1000h
开始读出,读出的长度为 sci 输出数据长度(地址 601ch 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入
到从 0000h 开始的地址,写入的长度为 sci 的输入数据长度(地址 6007h 的值)。
3)读取主站->;从站的 io 数据
发送:010310000002c0cb 接收:010304112233444bc6
上例读取 4 字节的 io 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4)写入从站->;主站的 io 数据
发送:011000000002045566778825ea,接收 01100000000241c8
上例写入 4 字节数据到芯片,生产厂家,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。
devicenet 现场总线是由美国 rockwell 公司开发,并由 odva(opendevicenet vendor asso---tion)---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet 的底层通讯基于成熟的 can 技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用 cip 通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时---的数据交换
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