海南编码器行业应用开发-奇河控制技术有限公司

1）将 4 写入 6001h，设定输出 io 长度总长为 4 字节

发送：010660010004c7c9 接收：010660010004c7c9

2）将 4 写入 601ch，设定 sci 输出长度(主站->;从站)为 4 字节

发送：0106601c000457cf 接收：0106601c000457cf

3）将 4 写入 6007h，设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)为 4 字节

发送：01066007000427c8 接收：01066007000427c8

4) 将 4 写入 7002h，设置从在 devicenet 网络上的站号为 4。（如果 ssc 有连接拨码开关或旋转开关，则默认

devicenet/canopen 接口profibus 接口

v+can-hshieldcan-lvssc 输入：16bits input s1 默认为总线站号 ssc 输出：16bits output led1～4 默认为总线状态灯

电源 串口 x2：mif 接口 串口 x1：sci 接口 reset 按钮

以开关值的 bit0~5 作为 devicenet 站号，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7002h 寄存器值为站号。）

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309

通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：

1）将 1 写入 7005h，设置波特率为 250kbps。（如果 ssc 有连接拨码开关，则默认以开关值的 bit6~7 值作为

devicenet 波特率，如 ssc 未连接任何输入开关，则默认以 7005h 寄存器值为波特率。）

发送：01067005000142cb 接收：01067005000142cb

2）将 1 写入 5001h，启动从站芯片

发送：01065001000108ca 接收：01065001000108ca

至此，芯片启动 devicenet 功能，可以看到 led1～4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 ssc 接口，则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据，编码器行业应用开发，可以从地址 1000h

开始读出，读出的长度为 sci 输出数据长度（地址 601ch 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入

到从 0000h 开始的地址，写入的长度为 sci 的输入数据长度（地址 6007h 的值）。

3）读取主站->;从站的 io 数据

发送：010310000002c0cb 接收：010304112233444bc6

上例读取 4 字节的 io 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4）写入从站->;主站的 io 数据

发送：011000000002045566778825ea，接收 01100000000241c8

上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。