




通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):
1)将 1 写入 7005h,设置波特率为 250kbps。(如果 ssc 有连接拨码开关,则默认以开关值的 bit6~7 值作为
devicenet 波特率,如 ssc 未连接任何输入开关,则默认以 7005h 寄存器值为波特率。)
发送:01067005000142cb 接收:01067005000142cb
2)将 1 写入 5001h,启动从站芯片
发送:01065001000108ca 接收:01065001000108ca
至此,芯片启动 devicenet 功能,可以看到 led1~4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 ssc 接口,则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据,可以从地址 1000h
开始读出,读出的长度为 sci 输出数据长度(地址 601ch 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入
到从 0000h 开始的地址,写入的长度为 sci 的输入数据长度(地址 6007h 的值)。
3)读取主站->;从站的 io 数据
发送:010310000002c0cb 接收:010304112233444bc6
上例读取 4 字节的 io 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4)写入从站->;主站的 io 数据
发送:011000000002045566778825ea,接收 01100000000241c8
上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。
本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,生产厂家,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 io 长度总长
发送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2)将 4 写入 601c,设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3)将 4 写入 6007,设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 devicenet 网络上的站号为 4,如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
ic1280
集成ethernet/ip从站通讯协议栈提供sci异步串口及ssc同步串口uart接口,modbus协议二次产品开发周期短,lqfp100封装
工业以太网协议 (ethernet/ip) 是由odva所开发并得到了罗克韦尔自动化的---支持。它使用已用于controlnet和devicenet的控制和信息协议 (cip) 为应用层协议。cip提供了一系列标准的服务,提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 cip数据包必须在通过以太网发送前经过封装,并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的cip数据包具有特殊的以太网报文头,一个ip头、一个tcp头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。
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