




作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内领xain的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。
另外,devicenet 从站通常使用一个 8 位 dip 开关来设置站号和波特率,也可以使用 2 个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯 ms 和 ns,ic1220 芯片集成了开关和 led 灯的输出功能,用户只需要使用芯片的 ssc 接口,外接一颗hc165 连接 8 位开关,一颗 hc595 连接 ms 和 ns 灯,ic1220 就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出 led 状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。
目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发devicenet接口可以先向odva组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,生产厂家,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
由于 ic1220 芯片完全集成了 devicenet 从站协议,在此芯片基础上开发,软件部分的设计将非常简单,只要通过 modbus 协议,设置一些---的参数,并将芯片启动,就可以实现 devicenet 通讯,剩下的工作,就是从 io 数据区读出主站送来的数据,并根据设备的需要处理这些数据,同时将从站要送回主站的数据写入io 数据区,芯片就会自动将数据回传给主站,这样就实现了一个完整的 devienet从站功能。
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