山西生产厂家-奇河控制技术公司

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    2024-5-18

吕金阳
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该芯片内部集成了多种功能模块和处理单元,包括串口通讯控制器、dma引擎、spi/i2c总线接口等,可以方便地与其他微处理器或单片机进行连接和应用开发。此外,它的工作电压范围广,可在3v至5.5v的范围内正常工作;同时拥有---的抗干扰能力和纠错机制,能够适应---的工作环境和高---性的应用需求。


作为本土的自动化服务供应商,公司产品在智能制造领域得到广泛的应用,在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。国内的 devicenet、canopen、ethernet/ip 芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

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devicenet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发devicenet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入devicenet控制系统,提升产品的市场竞争力。

集成devicenet从站通讯协议栈提供sci异步串口及ssc同步串口uart接口,modbus协议二次产品开发周期短

ic1220芯片支持所示的devicenet对象:

识别对象(标识对象)

路由对象(消息路由器对象)

设备对象(devicenet对象)

连接对象(连接对象)






通过串口对 ic12xx 芯片进行配置的基本命令如下(以 4 字节输入和 4 字节输出举例):

1)将 1 写入 7005h,设置波特率为 250kbps。(如果 ssc 有连接拨码开关,则默认以开关值的 bit6~7 值作为

devicenet 波特率,如 ssc 未连接任何输入开关,则默认以 7005h 寄存器值为波特率。)

发送:01067005000142cb 接收:01067005000142cb

2)将 1 写入 5001h,启动从站芯片

发送:01065001000108ca 接收:01065001000108ca

至此,芯片启动 devicenet 功能,可以看到 led1~4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 ssc 接口,则可以进行 io 数据交换。总线主站传送给 ic12xx 芯片的输出数据,可以从地址 1000h

开始读出,读出的长度为 sci 输出数据长度(地址 601ch 的值)。而电脑要传送给总线主站的数据,可以写入

到从 0000h 开始的地址,写入的长度为 sci 的输入数据长度(地址 6007h 的值)。

3)读取主站->;从站的 io 数据

发送:010310000002c0cb 接收:010304112233444bc6

上例读取 4 字节的 io 输出数据,从接收的数据包中可以得出,主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4)写入从站->;主站的 io 数据

发送:011000000002045566778825ea,接收 01100000000241c8

上例写入 4 字节数据到芯片,数据为 55 66 77 88,这 4 字节数据会传送回主站。










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