sdo 协议服务数据对象(sdo)可用来存取远端节点的对象字典，读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为sdo server，存取对象字典的节点称为sdo client。sdo 通讯一定由sdo client 开始，并提供初始化相关的参数。在canopen的术语中，接口芯片 作用，上传是指由 sdo server 中读取数据，而xia载是指设定 sdo server 的数据。由于对象字典中的数据长度可能超过8个字节，接口芯片供应商，无法只用一个can数据包传输，sdo也支援长数据包的分割和合并。这样的对象有二种：sdoxia载/上传（sdo download/upload）及sdo区块xia载/上传（sdo block download/upload）。canopen协议较新版本支援sdo区块传输，可以允许传输大量的数据，且传输的overhead可以较低。负责处理sdo数据传输的cob id可在对象字典中设置。在对象字典的索引0x1200至0x127f可设定sdo server的cob id，zui多可设定到127个。而sdo client可以在对象字典的索引0x1280至0x12ff中设定。不过预定义连结定义在开机后（pre-operational状态）可用来设定设备组态的sdo。接收用的cob id为0x600 +节点id，而传送用的cob为0x580 +节点id。
(1)、输入/输出接口芯片。
大多数芯片都是集成电路，它们通过cpu输入不同的指令和参数，并控制相关的i/o电路和简单的外部器件进行相应的操作，常见的接口芯片有定时/计数器，中断控制器，dma控制器，并行接口等。
(2)、输入输出接口控制卡。
根据某种逻辑，有几个集成电路可成为一个部件，或直接与cpu相连，或插件bei插入系统总线上的插槽中。
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ic1230
集成canopen从站通讯协议栈
提供sci异步串口及ssc同步串口
uart接口，modbus协议
二次产品开发周期短
devicenet的特点和功能
devicenet规范定义了一个网络通信系统，以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。规范分为两卷，内容如下：
卷1
* devicenet通信协议和应用（第7层 — 应用层）；
* can以及它在devicenet中的应用（第2层 — 数据链路层）；
* devicenet物理层和介质（di一层 - 物理层；）
卷2
* 设备描述（device profile），用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行。
devicenet融合了can（控制器局部网）规范的定义。can定义了数据传输的句法和格式，台湾接口芯片，而devicenet的应用层则定义了传输数据的语法和语义。
通信协议特点为：
* 点对点数据交换，任何devicenet产品都可以生产和消费报文；
* 将主/从操作定义为点对点的子集；
* devicenet产品可用作客户机或服务器，或具有双重身份；
* 一个devicenet网络zui多可有64个介质访问控制标识符或mac id（节点地址），每个节点可以支持无xian多的i/o。例如，气动阀执行器的典型i/o数为16或32个。
接口芯片 作用-奇河(在线咨询)-台湾接口芯片由奇河控制技术（苏州）有限公司提供。“devicenet，ethernet/ip芯片”选择奇河控制技术（苏州）有限公司，公司位于：江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-b室，多年来，奇河坚持为客户提供好的服务，联系人：吕金阳。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴！
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