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在 canopen 标准中，devicenet，部份 cob-id 被保留作网络管理及 sdo 通讯用。而在设备初始化后，有些功能码和 cob-id 会对映到标准的功能，不过后续仍可以规划为其他用途。

通讯模型

canopen 设备间的通讯可分为以下三种通讯模型。

在 master/slave 模型中，一个 canopen 设备为 master，负责传送或接收其他设备（称为 slave）的数据。nmt ---就使用了 master/slave 模型。 客户机/服务器（client/server）模型定义在 sdo ---中，sdo client 将对象字典的索引及子索引传送给 sdo server，因此会产生一个或数个需求数据（对象字典中，索引及子索引对应的内容）的 sdo 封包。 生产者/消费者模型用在 heartbeat&node guarding ---。由一个生产者送出数据给消费者，同一个生产者的数据可能给一个以上的消费者。又可分为二种： push-model：生产者会自动送出数据给消费者。 pull-model：消费者需送出请求讯息，生产者才会送出数据。

芯片是一种电子器件，它的作用是完成电子设备的计算、控制、通信等功能。芯片通常被安装在印刷电路板（pcb）上，可以通过焊接或插拔方式与其他组件连接。
芯片的种类很多，根据其功能和应用领域可以分成多种类型。例如，中央处理器（cpu）是计算机芯片，负责处理计算机的指令和数据；存储器芯片是用来存储数据和程序的；通信芯片是用于通信设备的信号处理和传输；电源管理芯片是用于管理电源和能源的分配。
总之，芯片是现代电子设备中不可或缺的一部分，它能够实现各种计算、控制、通信等功能，并且具有高xiao、---、节能等优点。

从站芯片

接口芯片是具有内部接口电路的芯片。 

接口电路具有以下功能：

(1)、设置数据的寄存、缓冲逻辑，以适应cpu和外置设备之间的速度差异，接口通常由一些寄存器或ram芯片组成，只要这些芯片足够大，就可以进行批量数据传输；

(2)、信息格式的转换，如串行和并行转换；

(3)、能够协调信息中cpu和外置两者的类型和水平差异。例如，水平转换驱动器、数/模或模/数转换器等；

(4)、协调时序上的差异；

(5)、地址译码和选型功能；

(6)、设置中断和dma控制逻辑，以---中断和dma请求信号是在dma允许的情况下产生的，并且在中断和dma应答被接受后完成中断处理和dma传输。

接口芯片ic1200 需搭配vpc3+s芯片使用提供sci异步串口及ssc同步串口uart接口，modbus协议二次产品开发周期短

lqfp48封装

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