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canopen是一种架构在控制局域网络（controller area network， can）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

canopen是一种架构在控制局域网路（controller area network， can）上的高层通讯---，包括通讯子---及设备子---常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。canopen 实现了osi模型中的网络层以上（包括网络层）的---。canopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子---及由设备子---所定义的应用层。 canopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用can来实作。除了 canopen 外，也有其他的通讯---（如ethercat）实作 canopen 的设备子---。canopen由非营利组织---（can in automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 canopen 设备及通讯子---定义在 can in automation (---) draft standard 301中。针对个别设备的子---以 --- 301 为基础再进行扩充。如针对 i/o 模组的 ---401 及针对运动控制的 ---402。

芯片的价格因品牌、型号和功能等因素而异，一般在几十元到几千元不等。具体的价格取决于芯片的种类、性能、产量和市场需求等因素。一些片，如cpu、gpu等，价格通常比较高，而一些简单的芯片，如传感器、门禁等，profibus，价格则相对较低。
需要注意的是，芯片的价格会受到市场需求和产量的影响，有时会出现---的情况，价格会相应上涨。同时，芯片的价格也会随着技术的进步和市场的竞争而发生变化，新的芯片产品价格通常比老产品。

可编程并行接口8255

1.1并行通信的概念

1、并行通信与串行通信

并行通信:指数据的各位同时进行传送的通信方式，可以字或字节为单位并行进行。特点是速度快，所用的通信线多、成本高，故不宜进行远距离通信。计算机内部各种总线都是以并行方式。宜进行远距离通信。计算机内部各种总线都是以并行方式。串行通信:指数据逐位顺序传送的通信方式。特点是速度低，但只需要很少的通信线，适用于长距离而速度要求不高的场合。在网络中传送数据绝大多数采用串行方式。

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