接口芯片功能-奇河-安徽接口芯片

芯片开发与嵌入式模块相对，芯片的成本将会低很多。devicenet芯片将协议栈集成到一颗芯片内，通信接口芯片，用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件，将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上，未来生产时，只需要购买芯片即可。

芯片在让用户快速实现总线接口的同时，能---降低单体采购成本，功能与嵌入式模块相同，是出货量在中小规模的公司总线接口实现方式。

本文重点介绍使用keyho的ic1220从站芯片实现devicenet从站产品开发的方法。ic1220从站芯片介绍ic1220芯片是奇河（苏州）控制技术有限公司（keyho）推出的一款devicenet从站芯片，较小的封装非常容易集成到用户的电路板上，安徽接口芯片，同时厂家提供了完整的参考电路，以---用户设计的devicenet接口满足协议的物理层要求。

pdo ---过程数据对象 (pdo) 协议可用来在许多节点之间交换即时的数据。可透过一个 pdo ，传送zui多 8 字节（64位）数据给一设备，或由一设备接收zui多 8 字节（64位元）的数据。一个 pdo 可以由对象字典中几个不同索引的数据组成，规划方式则是透过对象字典中对应 pdo mapping 及 pdo 参数的索引。pdo 分为两种：传送用的 tpdo 及接收用的 rpdo。一个节点的 tpdo 是将数据由此节点传输到其他节点，而 rpdo 则是接收由其他节点传输的数据。一个节点分别有 4 个 tpdo 及 4 个 rpdo 。pdo 可以用同步或异步的方式传送：同步的 pdo 是由 sync 信号触发，接口芯片用途，而异步的 pdo 是由节点内部的条件或其他外部条件触发。例如若一个节点规划为允许接受其他节点产生的 tpdo 请求，则可以由其他节点送出一个没有数据但有设置 rtr 位元的 tpdo（tpdo 请求），接口芯片功能，使该节点送出需求的数据。

借由 rpdo 也可以使两种设备同时启动。canopen 专有名词pdo 过程数据对象 - 对应实际物理量的输入及输出。数据的单位可能是 rpm， v， hz， mamp...。sdo 服务数据对象 - 一般来说是组态设定的数据，如节点位置、节点id、通信速度、位移、增益等。……cob-id - can 对象编号can id - can identifier. 是在每个 can 数据前面的信息识别码，共 11 位元。eds - 电子数据手册（electronic data sheet）是 ini 格式或xml格式（从2007年底开始）的文件。dcf - 设备配置文件（device configuration file），是加强版的 eds，可以设置节点 id 及通信速度。