接口芯片 作用-奇河-江苏接口芯片

优势概述

1.物理层非常稳定；2. 数据链路层---，因为相比其他所有总线，只有can可以做到达到汉明间距(hamming distanz)为6，能够检测报文里多达5个随机引入的位错误及15位---性错误。3. 灵活，兼容性高；4. 可互操作性高；5. 价格低 （对于设备生产商来说）；6. can产品尺寸小，通讯接口芯片，节省空间；7.支持冗余备用

通讯对象

canopen 的物理层 canbus 每次传送的数据量不大，其中包括 11 位元的 id、远端传输请求（rtr）位元及大小不超过8字节的资料。canopen 将 canbus 11 位元的 id 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 canopen 节点 id。7 位元的 id 共有 128 种不同的组合，其中 id 0 不使用，因此一个 canopen 网络上zui多允许 127 台设备。canbus 在 can 2.0 b 规格中允许 29 位元的 id，因此若配合 can 2.0 b 使用，canopen 网络上可以超过127 台设备，不过在实际运用中，大多数的 canopen 网络上设备数量均低于此数值。canopen 将 canbus 的 11 位元 id 称为通讯对象 id (cob-id)。当传输数据发生冲突时，常用接口芯片，canbus 的仲裁机制会使 cob-id zui小的讯息继续传送，不用等待或重传。cob-id 的前 4 个位元是 canopen 的功能码，因此数值小的功能码表示对应的功能重要，允许的---时间较短。

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nmt 协议nmt（网络管理， network management）协议会定义（设备内部）状态机的状态变更命令（如启动设备或停止设备）、侦测远端设备 bootup及故障情形。nmt master 使用的模组控制---可变更设备的状态。其 cob-id 为 0，其功能码及节点 id 均为 0，江苏接口芯片，因此网络上的所有节点均会处理这个信息。在此信息的数据部份会有此信息实际针对节点的id，此 id 也可为 0，表示所有节点都要变更为指ding的状态。心跳协议（heartbeat protocol）是用来监控网络中的节点及确认其正常工作。心跳信息的生产者（一般是 slave 设备）周期性的送出功能码 1110、id 为本身节点 id 的讯息，信息的数据部分有一个表示节点状态的位。而心跳信息的消费者负责接收上述数据，若在指ding时间（于设备的对象字典中定义）内，消费者均未收到信息，可采取相应动作（例如显示错误或重置该设备）。其格式为：cobid + data(status of node) canopen 设备需要在 bootup 时自动从 initializing 状态切换至 pre-operational 状态，设备会在切换完成后送出一个心跳信息，这就是心跳协议。有一种 pull model 的 nmt 协议，称作节点监控（node guarding）协议，也可以作从机的监控。