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km58系列是一款支持profinet工业以太网通信的远程io模块，以下是型号列表：

km5801 profinet 从站，16 点数字量输入，16 点数字量pnp输出

km5802 profinet 从站，16 点数字量输入，16 点数字量npn输出

km5805 profinet 从站，16 点数字量输入，16 点数字量pnp 输出，2 路模拟量输出

km5804 profinet 从站，16 点数字量输入，16 点数字量npn 输出，2 路模拟量输出

km5805 profinet 从站，16 点数字量输入，16 点继电器输出

km5808 profinet 从站，16 点数字量输入，10点数字量npn输出，4路模拟量输出

注意事项如下：

1.km28系列canopen集成io从站需要正确处理其输入/输出信号，包括输入信号的采集和处理，输出信号的发送和控制。

2.km28系列canopen集成io从站需要正确处理其错误和故障，包括错误检测、错---告、故障恢复等。

3.km28系列canopen集成io从站需要正确配置和管理其中断，以实现其实时性和响应性。