




devicenet 现场总线是由美国 rockwell 公司开发,并由 odva(opendevicenet vendor asso---tion)---组织维护升级的一种工业通讯系统。devicenet 的底层通讯基于成熟的 can 技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用 cip 通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时---的数据交换
本例假设用户开发的从站与主站的 io 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 io 长度总长
发送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2)将 4 写入 601c,设定 sci 输出长度(主站->;从站)
发送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3)将 4 写入 6007,设定 sci 输入 io 长度(从站->;主站)
发送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 devicenet 网络上的站号为 4,如果使用 ssc 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
对于很多企业来说,如果具有一定的开发能力,而产品的销量也比较大,则购买商业协议栈是一个---的选择。一般的商业协议栈包括devicenet协议的功能源代码,需要用户自己开发好硬件平台,通过修改协议栈中的硬件相关部分代码,进行移植,生产厂家,大多数商业协议栈的供应商可以协助你进行移植。
这种开发方案需要---购买协议栈源代码,费用较高,但后面的产品出货---产生成本,对于企业规模较大,且产品出货数量大的公司比较合适。

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